Радиоуправляемые модели в Израиле
http://rcisrael.flyboard.ru/

CopterX 450 AE V2
http://rcisrael.flyboard.ru/topic105.html
Страница 3 из 7

Автор:  VMenuhin [ 11-03, 22:06 ]
Заголовок сообщения: 

Получил сегодня из Англии посылку с электроникой.
Одна из Hitec'овских серв пришла без качалки. Я уже обдумывал какой разгромный мэйл я им напишу, когда увидел, что хвостовую серву они прислали вместе со вторым гироскопом, да каким! Logitech 6100, который один стоит больше всей моей посылки.
Нет, пожалуй иногда просто лучше промолчать :wink: :mrgreen:

Автор:  VMenuhin [ 22-03, 01:06 ]
Заголовок сообщения: 

ЗЫ

Радость по поводу гиры оказалась преждевременной.
Во первых серва шла под более крупный гироскоп (LTS 6100 вместо LTS 6100). А это стандартная серва, слишком крупная для 450-й "малютки".
Во вторых "безголовый" HS65 не работает. :evil:

Теперь к хорошим новостям :mrgreen:
(Извиняюсь, нафоткать не успел - будет как апдейт к этому постингу) .
1. Наохранялся. Неделю сидел в ишуве в Бикат ха-Ярден. Воистину - цивилизация это хорошо :mrgreen:
2. Установил приёмник и контроллер. После проверки нескольких точек крепления,контроллер встал на бок корпуса, напротив мотора. Это вне обтекателя, так что траблов с обдувом вроде не ожидается. Приёмник закрепил на корме, протянув обе антеннны вдоль подкосов, и загнув их в стороны и вниз для получения нужных 90 град.
3.Поставил сервы. КИТ шёл без крепежа к сервам, поэтому поставил на шурупы от серв, использовав в качестве гаек ненужные головы от них же.
4. Отпрограммировал контроллер, и проставил реверс двух головных серв.

Автор:  VMenuhin [ 24-03, 23:43 ]
Заголовок сообщения: 

Обещанные фотки:

Приёмник:
Изображение

Установка антенн на подкосах:

Изображение

Одна из головных серв:

Изображение

Третья головная серва. Проверка показала - не работает:

Изображение

Вид с головой и установленным контроллером. Голова установлена в основном для фотки :grin: :

Изображение

Установка BEC'а на носу:

Изображение

Ещё пара фоток:

Изображение


Изображение

Автор:  silenser [ 25-03, 13:36 ]
Заголовок сообщения: 

Привет!
вот насчет антенки ето ты зря так их на подкосы посадил...
Вопервых утебя на хвосте ремень и статичиского напряжения от него будет уйма......
Вовторых сделай угол между антенами 90градусов ну или почти 90...
Антены только недолжны касаться корпуса верта, чтоб потом неговорил вот типа упал изза атказа аппаратуры.
Верт неигрушка 450ка чайник вскрыть может как делать нечего так что уважайте технику и она будет вам долго служить....

вот как разместил антены усебя на верте.
Изображение
удачи.

Автор:  VMenuhin [ 26-03, 21:05 ]
Заголовок сообщения: 

Привет!

silenser писал(а):
Привет!
вот насчет антенки ето ты зря так их на подкосы посадил...
Вопервых утебя на хвосте ремень и статичиского напряжения от него будет уйма......


Не понял... Какое статическое напряжение? :roll:
Если ты о статических (механических) нагрузках, то (1) при чём тут ремень? и (2) антенны сидят на азиконах и могут скользить, так что вряд ли на них чего-то переходит в смысле нагрузок.
Если ты о том что ремень трётся и заряжается статическим электричеством - так ведь он внутри алюминиевой балки. Которая соединена с алюминиевым же корпусом. Т.е. ремень экранирован, да ещё и с заземлением....

silenser писал(а):
Вовторых сделай угол между антенами 90градусов ну или почти 90...
Антены только недолжны касаться корпуса верта, чтоб потом неговорил вот типа упал изза атказа аппаратуры.


Именно это я и сделал. Антенны разведены в стороны, так чтобы угол между ними был близок к 90.

silenser писал(а):
Верт неигрушка 450ка чайник вскрыть может как делать нечего так что уважайте технику и она будет вам долго служить....


100% Это одна из причин того что я так медленно собираю (две другие это время и электроника из-за границы). Есть хоть время на симе потренироваться.

silenser писал(а):
вот как разместил антены усебя на верте.
Изображение
удачи.


Спасибо. У меня так не выйдет - спереди приёмник и антенны окажуться близко к контроллеру и движку. Это, пожалуй помеха почище ремня :twisted:

Автор:  silenser [ 26-03, 21:31 ]
Заголовок сообщения: 

ех если бы асе так просто было....
Вот насчет статики,много кто так думал как твоя теория........
но вконце концов все приходят к единственному выходу
http://www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=1847.0
почитай на досуге. :wink:

Автор:  VMenuhin [ 26-03, 22:16 ]
Заголовок сообщения: 

silenser писал(а):
ех если бы асе так просто было....
Вот насчет статики,много кто так думал как твоя теория........
но вконце концов все приходят к единственному выходу
http://www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=1847.0
почитай на досуге. :wink:


Спасибо, прочитал :mrgreen:

В принципе товарищ прав. Есть только одна (точнее, две) маленьких детали:

1. К антеннам описанная ситуация не имеет никакого отношения. Разряд в балке, IMHO, пойдёт по наименьшему сопротивлению, т.е.по балке. А вот оттуда - куда получится (об этом дальше). :evil: Если антенны изолированы от балки - через них помеха не пойдёт.
2. Оба вертолёта, которые автор упоминает, имеют пластиковый корпус. Поэтому путь помехи по типу балка -> хвостовая серва -> линия питания\сигнала сервы -> приёмник -> контроллер вполне возможен: разряду просто некуда идти больше. То же и с мотором - если корпус пластиковый и моторама не заземлена, то созданный в моторе заряд пойдёт по единственно возможному пути, а именно: мотор->линии питания мотора -> контроллер -> приёмник (хотя если уж дошёл до контроллера и этого может хватить :evil: ) . Если же (1) корпус алюминиевый,(2) между ним и балкой есть проводящий контакт и (3) электроника (сервы, особенно на хвосте) изолирована - разряд должен просто растечься по корпусу. Вроде :grin:

Автор:  silenser [ 26-03, 22:18 ]
Заголовок сообщения: 

ну время покажет...
когда тест флай?

Автор:  VMenuhin [ 26-03, 22:24 ]
Заголовок сообщения: 

silenser писал(а):
ну время покажет...
когда тест флай?


К сожалению, время есть :cry:
Англичане подвели с хвостовой сервой - сейчас жду её и третью головную из Штатов. :evil:
Пока всё проверяю, подкручиваю, подклеиваю, подгоняю.... :grin:
И тренируюсь на симе...

Автор:  silenser [ 26-03, 22:26 ]
Заголовок сообщения: 

понятно....
а что нельзя было сразу в одном месте 3 сервы на стакан купить? :smile:

Автор:  VMenuhin [ 26-03, 22:35 ]
Заголовок сообщения: 

silenser писал(а):
понятно....
а что нельзя было сразу в одном месте 3 сервы на стакан купить? :smile:


А я и купил. В Англии!
Вместе с гирой и хвостовой сервой. В результате это выглядело так - я заказал:

3X Hitec HS65MG
1XLogitec 2100 Gyro
1X Logitec LTS 3100 Servo

Приехало:
3X Hitec HS65MG - одна из них приехала без головы. Как оказалось потом- и не работала. :evil:
1XLogitec 2100 Gyro
1XLogitec 6100 Gyro with LTS 6100 Tail servo.

Лишняя гира, конечно, в хозяйстве не помешает, но и она и серва слишком велики IMHO чтобы их на Коптер ставить :evil: :evil:
Упаковку я уже вскрыл, так что вернуть не получится, да и стоить это может больше чем просто заказать новые.

Автор:  silenser [ 26-03, 22:37 ]
Заголовок сообщения: 

ниче себе....
нахаляву гиру..... класс...!

Автор:  VMenuhin [ 26-03, 22:59 ]
Заголовок сообщения: 

silenser писал(а):
ниче себе....
нахаляву гиру..... класс...!


Угу

Будет на 500-й, когда до этого дойдёт... :wink:
А пока -ждёмс...

Автор:  VMenuhin [ 01-04, 23:37 ]
Заголовок сообщения: 

Всё приехало.
Со Штатов за полторы недели. Ещё и деньги мне вернули за то что не той почтой прислали, что заказал :mrgreen: .

На радостях сегодня поставил все сервы и сделал базисный Setup - поставил все качалки горизонтально, подсоединил голову и проверил что двигается. Всё работает без проблем.
Хвостовая серва ведёт себя как-то странно - в одну сторону идёт, в другую нет. Впечатление такое, что она сразу начинает работать в крайней точке. Надо, правда сказать что это было поключение напрямую, без гиры.

В другой раз будут фотки.

ЗЫ Антенны я кстати переставил. Отрезал два кусочка трубки от антенны, провёл их в корпусе и протянул антенны назад, так чтобы они выходили за подкосы и в стороны симметрично под 45 град каждая.

Автор:  VMenuhin [ 06-04, 22:09 ]
Заголовок сообщения: 

Итак:

Подключил всю бортовую электронику:

Гироскоп и хвостовая серва:

Изображение

Головные сервы:

Изображение

Изображение

Новое размещение антенн:

Изображение

Основная цель в таком размещение - предотвратить самоэкранировку от корпуса верта и удалить антеннки от контроллера.

Вчера прошёлся по всему верту с локтайтом и отрегулировал гироскоп. Почему-то эндпоинты хвостовой сервы никак не регулируются - серву подклинивает на конце хода.

Сегодня начал выравнивать тарелку перекоса. Почти удалось закончить, когда запищало предупреждение о разряде в аппе. Перерыв на заряд до завтра :evil:

Изображение

Страница 3 из 7 Часовой пояс: UTC + 2 часа
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/